恢复 sudo 功能有四种方法：一、grub 单用户模式下以 root 修复；二、live usb 挂载原系统 chroot 修复；三、切换其他 sudo 用户修复；四、recovery mode 进入 root shell 修复。
如果您在修改 /etc/sudoers 文件后因语法错误或权限配置不当导致 sudo 命令失效，甚至无法以普通用户身份执行特权操作，则系统可能陷入无法通过常规方式修复的状态。以下是恢复 sudo 功能的多种可行方案：
一、使用 root 用户直接登录并修复
该方法适用于系统仍允许 root 用户本地登录（如未禁用 root shell 或未移除 root 密码）的情形。通过 root 身份绕过 sudo 限制，直接编辑 sudoers 文件。
1、重启系统，在 GRUB 启动菜单界面按 e 键进入编辑模式。
2、定位到以 linux 开头的行，在其末尾添加 init=/bin/bash 并按 Ctrl+X 启动单用户模式。
3、执行 mount -o remount,rw / 重新挂载根文件系统为可写状态。
4、运行 visudo 或 nano /etc/sudoers 修正语法错误。
5、执行 exec /sbin/init 重启初始化进程以恢复正常启动流程。
二、从 Live CD/USB 环境挂载原系统修复
当 root 登录不可用或 GRUB 被锁定时，借助外部 linux 运行环境访问原系统磁盘，可安全修改关键配置文件而无需依赖当前系统的权限机制。
1、使用 ubuntu、centos 或其他发行版的 Live USB 启动系统。
2、打开终端，执行 lsblk 识别原系统根分区（例如 /dev/sda2）。
3、创建挂载点并挂载： sudo mkdir /mnt/recovery && sudo mount /dev/sda2 /mnt/recovery。
4、挂载必要虚拟文件系统： sudo mount –bind /dev /mnt/recovery/dev && sudo mount –bind /proc /mnt/recovery/proc && sudo mount –bind /sys /mnt/recovery/sys。
5、切换到原系统环境： sudo chroot /mnt/recovery。
6、运行 visudo 检查并修复 /etc/sudoers 中的语法错误或非法条目。
三、利用具有 sudo 权限的备用账户恢复
若系统中存在其他已被正确配置为 %sudo 组成员或拥有显式 sudo 权限的非 root 用户，可在不中断当前会话的前提下，切换至该账户完成修复。
1、在当前终端中输入 su – username，其中 username 是另一个具备 sudo 权限的账户名。
2、输入该账户密码完成切换。
3、执行 sudo visudo 验证是否能正常调用编辑器并保存更改。
4、检查 /etc/sudoers 文件中是否存在重复别名、缺失 Defaults 行、或误删了 %sudo ALL=(ALL:ALL) ALL 类似的关键授权语句。
5、确认无误后保存退出，再测试原问题账户的 sudo 功能。
四、通过 recovery mode 进入 root shell 修复
多数主流发行版（如 Ubuntu、debian）在 GRUB 中提供 recovery mode 选项，该模式默认以 root 权限启动最小化环境，并自动挂载根文件系统为可写状态，适合快速介入修复。
1、重启系统，在 GRUB 菜单中选择 Advanced options for Ubuntu（或其他对应发行版名称）。
2、选择带有 (recovery mode) 标识的内核版本。
3、在 recovery menu 中选择 root Drop to root shell prompt。
4、执行 mount -o remount,rw / 确保根分区可写（部分版本已自动完成）。
5、运行 visudo 打开 sudoers 编辑器，定位并删除或修正引发错误的行。
6、键入 exit 返回 recovery menu，再选择 resume Resume normal boot 重启系统。