pion/webrtc不能单独运行WebRTC服务端，因其仅为客户端实现，缺少信令服务器、NAT穿透协调、房间管理及媒体流路由能力；需自行实现websocket信令通道、显式配置STUN/TURN、隔离PeerConnection实例、正确注册编解码器并开放udp端口。
WebRTC服务端为什么不能只靠 pion/webrtc 自己跑通？
因为 pion/webrtc 是纯客户端级实现，它不内置信令服务器、NAT穿透协调、房间管理或媒体流路由能力。你直接用它写个 main.go 启动，连一个浏览器都连不上——不是代码错，是架构缺环。
常见错误现象：peerConnection.OnICECandidate 一直没触发、浏览器控制台报 ICE connection state is failed、track 没进 OnTrack 回调。
- 必须自己实现信令通道（WebSocket 最常用），把
offer/answer/ice-candidate在客户端和服务端之间中转 -
pion默认不启用 TURN，公网互通基本靠运气；STUN 服务器也得显式配置，否则本地网络测试都可能失败 - 服务端收到
offer后要调用pc.SetRemoteDescription+pc.CreateAnswer，漏掉任一环节，连接就卡死
如何让 pion/webrtc 正确处理多个浏览器客户端？
关键不是“支持多路”，而是避免 PeerConnection 实例之间的状态污染和资源竞争。每个客户端连接必须独占一个 *webrtc.PeerConnection 实例，且生命周期与 WebSocket 连接严格绑定。
使用场景：用户 A 加入房间 / 用户 B 加入 / A 发送 offer 给 B / B 返回 answer —— 整个过程里，A 和 B 的 pc 实例完全隔离。
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- 别复用
*webrtc.Configuration里的SettingEngine或MediaEngine到多个pc，它们不是线程安全的共享对象 - 每个
pc必须有自己的OnICECandidate回调，里面把 candidate 推给对应客户端（不能广播给所有人） - 关闭连接时，必须显式调用
pc.Close()，否则 UDP 端口不释放，net.ListenUDP可能报address already in use
OnTrack 回调没触发？检查这三件事
这是最常被卡住的点：浏览器明明加了 addTrack，服务端却收不到音视频流。根本原因往往不在 WebRTC 协议层，而在 SDP 描述或编码协商上。
参数差异：browser 发出的 offer 可能带 H.264、VP8、AV1 多种 codec，但 pion 默认只注册 VP8 和 Opus；如果浏览器优先选了 H.264，而服务端没注册，就会静默跳过 track。
- 初始化
MediaEngine时，手动添加你需要的 codec：m.RegisterCodec(webrtc.RTPCodecParameters{...}, webrtc.RTPCodecTypeVideo) - 确保浏览器
RTCPeerConnection创建时没禁用 VP8（比如某些企业 chrome 策略会强制 H.264） - 检查 SDP 中
a=recvonly或a=inactive字段——服务端若只做转发，应设为a=sendrecv，否则浏览器不会发流
为什么本地测试通了，一上云服务器就黑屏无声？
本质是 NAT 类型和防火墙策略导致 ICE 候选地址不可达。pion 默认生成的 host candidate（如 192.168.x.x）在公网不可路由，而服务器又没配置 STUN/TURN，结果只能靠 p2p 直连，失败率极高。
性能影响：开启 STUN 后，candidate 数量翻倍，信令消息变大；开启 TURN 后，所有媒体流经中转，延迟增加 50–100ms，带宽成本翻倍。
- 必须配置 STUN：在
webrtc.Configuration的ICEServers里加上{"URLs": ["stun:stun.l.google.com:19302"]}</li> <li>生产环境务必部署私有 TURN（如 <code>coTURN），并把
URLs改成你的turn:your-domain.com:3478?transport=udp - 云服务器安全组要放行 UDP 端口范围（默认
pion用 50000–60000），别只开 WebSocket 的 80/443
真正麻烦的是 ICE 收集顺序和超时控制——SettingEngine.SetICETimeout 设太短，STUN 查询没回来就放弃；设太长，首帧延迟拉满。实际项目里，15 秒是个较稳的折中值。