用channel等待goroutine完成最直接：goroutine结束时向chan Struct{}或chan Error发送信号，主协程通过接收该信号实现同步，无需额外封装或第三方库。
用 channel 等待 goroutine 完成是最直接的方式
Go 没有“阻塞等待异步任务”的内置函数，但 channel 天然就是同步原语。你不需要额外封装、不依赖第三方库，只要让 goroutine 在结束时往一个 chan struct{} 或 chan error 发送信号，主协程 就能卡住直到它完成。
常见错误是用 time.Sleep 代替等待，或误以为启动 goroutine 后“自然会等”，结果主函数提前退出，goroutine 被强制终止。
- 推荐用
chan struct{}表示“完成通知”，零内存开销 - 如果需要返回结果或错误，改用
chan Result（Result是自定义结构体） - 务必确保 goroutine 一定发信号——哪怕 panic 了也要用
defer+recover补发，否则主协程永远卡死
sync.WaitGroup 适合批量 goroutine 的统一收尾
当你启动多个 goroutine 做并行工作（比如并发请求几路 API），且只关心“全部做完”，不用传值，sync.WaitGroup 比 channel 更轻量、语义更清晰。
容易踩的坑是 WaitGroup.Add() 调用时机不对：必须在 goroutine 启动前调用，不能在 goroutine 内部调；否则可能 Add 还没执行，Wait 就已返回。
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wg.Add(1)必须在go func() { ... }()之前 - goroutine 内部结尾处必须调
wg.Done()，别漏写 - 不要对同一个
WaitGroup多次调Wait()，它不是可重用的锁 - 如果 goroutine 可能 panic，
Done()要包在defer里
带超时的等待必须用 select + time.After
真实场景中，“无限等”等于线上事故。任何 channel 等待都该配超时，而 Go 的标准做法就是 select 分支加 time.After()。
别用 time.Sleep 后再读 channel——这会强行延迟，且无法响应提前完成；也别自己起 goroutine 写超时逻辑，纯属重复造轮子。
- 超时分支必须用
case ，不是 <code>time.NewTimer().C（除非你要复用 timer） - 如果 channel 是带缓冲的，
仍可能立即返回零值，记得检查业务逻辑是否允许 - 超时后，原 goroutine 可能还在跑，要评估是否需主动取消（这时得引入
context.Context）
需要传参/返回值时，避免用全局变量或闭包捕获
新手常把参数塞进匿名函数闭包，或用包级变量暂存结果，看似能跑，但一并发就出问题：变量被多个 goroutine 交叉写入，结果错乱，且难 debug。
正确方式是把输入和输出都绑定到 channel 通信上，保持 goroutine 间零共享。
- 输入参数通过函数参数传入 goroutine，别靠外部变量
- 返回值走
chan Result，每个 goroutine 自己建自己的 channel 实例 - 如果参数大（比如 []byte），传递指针或使用
sync.Pool避免频繁分配，但别因此退回到共享变量
最易被忽略的是 goroutine 的生命周期管理：没人告诉 channel 接收方“发送者已退出”，所以带缓冲的 channel 不填满就永远不会触发接收；而无缓冲 channel 若发送端 panic 未发信号，接收端就彻底卡死。这类问题在线上不会报错，只会静默 hang 住。