本教程详细指导如何在 yolov8 分割任务中，从预测结果中程序化地获取每个检测到的分割实例的类别名称。我们将重点讲解如何通过访问 `results` 对象的 `boxes.cls` 属性来获取类别索引，并结合 `model.names` 映射将其转换为可读的类别名称，从而精确识别每个分割对象的类别。
在使用 YOLOv8 进行目标分割时，我们经常需要识别每个分割出的对象的具体类别。虽然 model.predict() 方法在可视化输出中能够正确区分不同类别的实例，但通过程序化方式从 result[0].masks.data 中直接获取类别信息可能会遇到困惑，因为 masks 对象本身并不直接包含类别属性。本教程将阐明如何正确地从 YOLOv8 的预测结果中提取每个分割实例的类别名称。
核心原理：类别信息的位置
在 YOLOv8 的 Results 对象中，尽管 masks 属性提供了分割掩码数据，但与每个分割实例对应的类别信息实际上存储在 boxes 属性中。boxes 属性包含了边界框、置信度以及最重要的——类别索引（cls）。YOLOv8 确保了 masks 和 boxes 属性中的检测结果是按相同顺序排列的，这意味着我们可以通过相同的索引同时访问对应实例的分割掩码和类别信息。
实现步骤与示例代码
以下是获取 YOLOv8 分割结果中实例类别名称的详细步骤及相应的 python 代码：
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加载 YOLOv8 模型： 首先，需要加载您的训练好的 YOLOv8 分割模型。
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执行预测： 对图像执行预测，并确保获取到 Results 对象。
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遍历分割实例： 检查 results[0].masks 是否存在，然后遍历其中的每个分割掩码。在遍历过程中，使用当前的计数器或索引来访问 results[0].boxes 中对应的类别信息。
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提取类别 ID： 对于每个分割实例，通过 results[0].boxes[counter].cls 获取其类别 ID。由于 cls 属性可能是一个包含单个元素的 pytorch 张量，我们需要使用 .item() 方法将其转换为标准的 Python 整数。
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映射类别 ID 到名称： YOLOv8 模型对象 (model) 包含一个 names 属性，这是一个字典，将类别 ID 映射到其对应的字符串名称。使用提取到的 cls_id 作为键来查询 model.names，即可获得类别名称。
示例代码：
import os from ultralytics import YOLO import numpy as np # 导入 numpy 以处理 mask 数据 # 假设您的模型路径和图像路径 model_path = "path/to/best.pt" # 替换为您的模型路径 image_directory = "path/to/images" # 替换为您的图像目录 image_name = "your_image.jpg" # 替换为您的图像文件名 # 1. 加载 YOLOv8 模型 model = YOLO(model_path) # 2. 执行预测 # 这里的 show=True 会显示带有标注的图像，save_conf=True 会保存置信度 results = model.predict(os.path.join(image_directory, image_name), save_conf=True, show=True) # 检查是否有检测结果，特别是分割掩码 if results and results[0].masks is not None: print(f"检测到 {len(results[0].masks.data)} 个分割实例。") # 3. 遍历分割实例 for counter, detection_mask_tensor in enumerate(results[0].masks.data): # 4. 提取类别 ID # cls 属性位于 boxes 对象中，与 masks 按索引对应 cls_id = int(results[0].boxes[counter].cls.item()) # 5. 映射类别 ID 到名称 cls_name = model.names[cls_id] # 您现在可以处理 detected_mask 和 cls_name detected_mask = np.asarray(detection_mask_tensor.cpu()) # 将 mask 转换为 NumPy 数组 print(f"实例 {counter+1}:") print(f" 类别 ID: {cls_id}") print(f" 类别名称: {cls_name}") # 进一步处理 detected_mask，例如保存、可视化等 # print(f" 掩码形状: {detected_mask.shape}") # print(f" 掩码数据类型: {detected_mask.dtype}") else: print("未检测到任何分割实例或掩码。")关键组件解析
- results[0]: 当 model.predict() 处理一张图片时，results 通常是一个列表，results[0] 代表第一张图片的预测结果对象。
- results[0].masks.data: 这是一个 PyTorch 张量列表（或类似结构），每个张量代表一个分割实例的二进制掩码数据。
- results[0].boxes: 这是一个 Boxes 对象，包含了所有检测到的边界框信息。
- results[0].boxes[counter]: 通过索引 counter 访问与当前分割掩码对应的边界框信息。
- results[0].boxes[counter].cls: 获取当前边界框的类别 ID。它通常是一个 PyTorch 张量，需要使用 .item() 方法提取其整数值。
- model.names: 这是一个字典，存储了模型训练时使用的所有类别名称，键是类别 ID（整数），值是类别名称（字符串）。
注意事项
- 索引一致性： 确保在遍历 results[0].masks.data 时使用的 counter 与访问 results[0].boxes 时使用的索引是相同的。YOLOv8 保证了它们之间的对应关系。
- 空结果处理： 在访问 results[0].masks 或 results[0].boxes 之前，务必检查 results 列表是否为空，以及 results[0].masks 是否为 None，以避免运行时错误。
- 环境依赖： 确保您的环境中已安装 ultralytics 库和 numpy。
总结
通过本文的指导，您应该能够清晰地理解如何在 YOLOv8 分割任务中，程序化地获取每个分割实例的类别名称。核心在于利用 Results 对象的 boxes 属性来获取类别 ID，并结合 model.names 字典进行映射。掌握这一方法，将使您能够更深入地分析和利用 YOLOv8 的分割结果，为后续的数据处理和应用开发提供便利。