遇到 scheduling while atomic 或 double unlock 错误，说明在原子上下文中调用了可能睡眠的函数或重复释放锁；需结合 panic 日志分析上下文、调用栈及锁类型匹配性，并启用 CONFIG_DEbug_ATOMIC_SLEEP、CONFIG_DEBUG_SPINLOCK 等选项辅助定位。
遇到 BUG: scheduling while atomic 或 double unlock 这类内核错误，通常说明驱动或内核模块在原子上下文（atomic context）中做了不该做的事，比如调用了可能睡眠的函数，或者重复释放了同一把锁。这类问题隐蔽性强、复现不稳定，但只要抓住关键线索，就能快速定位。
看清楚错误发生的位置和上下文
内核 panic 日志里会明确指出出错的函数、调用栈（call trace）、CPU、抢占/中断状态等信息。重点关注：
- 出错时是否处于中断上下文（in_interrupt() == true）或软中断（in_softirq()） —— 这决定了能否调用
msleep、wait_event、mutex_lock等可能调度的函数； - 调用栈中是否有明显“睡眠型”函数，如
wait_event_timeout、kmalloc(GFP_KERNEL)、copy_to_user、flush_work等； - 是否在 spinlock 持有期间调用了可能阻塞的函数 —— 即使没直接 sleep，某些函数内部也可能触发调度（例如某些设备驱动中的 wait_event 变体）。
检查锁的使用是否匹配上下文
linux 提供多种锁机制，选错类型是常见根源：
- spinlock / rwlock：只适用于短临界区，且必须在原子上下文中使用（不能 sleep），释放必须与获取严格配对；
- mutex / semaphore：允许睡眠，只能在进程上下文使用，不能在中断、softirq 或持有 spinlock 时调用；
- rcu_read_lock()：不可阻塞，但也不能嵌套写侧操作，且不能在 spinlock 保护区内调用
synchronize_rcu； - 特别注意：
mutex_unlock在中断上下文中调用会静默失败，而spin_unlock被重复调用则直接触发double unlockpanic。
警惕隐式睡眠和跨上下文调用
有些函数看似“安全”，实则暗藏调度点：
-
kmalloc(GFP_KERNEL)在内存紧张时可能等待页回收，绝对禁止在中断/softirq 中使用，应改用GFP_ATOMIC； -
printk()一般安全，但若启用了console_lock且日志量大，也可能间接导致调度（尤其在早期内核）； - 自定义 workqueue 函数（如
schedule_work的 handler）运行在进程上下文，但如果它被误从 atomic 上下文直接调用（而非 schedule），就会出问题； - 驱动中常见的陷阱：在
->probe()或->remove()中调用wait_event是允许的，但在->irq_handler()或NAPI poll中调用就是致命错误。
用工具辅助验证和复现
静态检查 + 动态检测能大幅缩短排查周期：
- 打开内核配置：
CONFIG_DEBUG_ATOMIC_SLEEP=y（捕获 scheduling while atomic）、CONFIG_DEBUG_SPINLOCK=y和CONFIG_DEBUG_MUTEXES=y（捕获 double unlock / unlock without lock）； - 启用 lockdep：
CONFIG_LOCKDEP=y，配合lockdep_assert_held()在关键路径加断言； - 使用
dump_stack()插桩：在可疑函数入口/出口打印栈，确认调用来源是否符合预期上下文； - 在模拟环境中注入延迟或强制抢占（如用
cond_resched()触发调度点），可让原本偶发的问题稳定复现。