XPath中ancestor轴选取所有上级祖先节点（不含自身），descendant轴选取所有下级后代节点（不含自身）；二者均为路径方向关键词而非函数，配合谓词可精准定位，且存在包含自身的ancestor-or-self和descendant-or-self变体。
XPath 中选取祖先节点和后代节点，主要靠 ancestor 和 descendant 这两个轴（axis），它们不是函数，而是用于定位相对关系的路径方向关键词。
ancestor 轴：选所有上级祖先节点
ancestor 轴从当前节点出发，向上匹配所有父级、祖父级……直到根节点的元素（不包括自身）。
- 写法是：
//div[@id="content"]/ancestor::section—— 找 id 为 content 的 div 的所有 section 类型祖先 - 常用变体：
ancestor::*匹配所有祖先元素（任意标签）；ancestor::body只匹配 body 祖先 - 注意：
ancestor不包含当前节点，也不包含父节点（parent）以外的“直接”限制——它就是全部向上穿透
descendant 轴：选所有下级后代节点
descendant 轴从当前节点出发，向下匹配所有子孙节点（子、孙、曾孙……任意深度，不包括自身）。
- 写法是：
//ul/descendant::li—— 找 ul 下所有层级的 li 元素（比//ul//li更明确表达“后代”语义） - 常用写法：
descendant::*匹配所有后代元素；descendant::span只找 span 后代 - 对比
//：虽然//ul//li效果常等价于//ul/descendant::li，但后者语义更清晰，也支持更精确的限定（比如加位置或条件）
ancestor-or-self 和 descendant-or-self
如果想包含当前节点本身，就用带 -or-self 的版本：
-
ancestor-or-self::div→ 当前节点如果是 div，也会被选中；否则只选 div 类型的祖先 -
descendant-or-self::p→ 当前节点如果是 p，加上它所有的 p 后代 - 简写提示：
//p实际等价于/descendant-or-self::*/p（在文档根开始查）
实际用时的小提醒
这些轴通常配合谓词（方括号）使用，才能真正精准定位：
- 找某个 div 的最近一个 class=”wrapper” 的祖先：
//div[@id="main"]/ancestor::*[@class="wrapper"][1] - 找 table 下第二层的所有 td（排除嵌套 table 里的 td）：
//table/descendant::tr[2]/td或更稳一点：//table/tr/td（用层级比 descendant 更可控） - ancestor/descendant 轴性能略低，深层嵌套时不如用明确层级（如
../..或div/div/p）高效，优先考虑可读性和稳定性
基本上就这些。记住 axis 是“方向”，不是函数，后面跟双冒号再写节点名，搭配谓词就能灵活控制范围。